Почта | Главное | Бизнес | Технологии | Медиа | Человек | Отдых и увлечения | Быт | Архив | RSS

Мой друг – робот

О роботах написано много книг, но немало интересного на эту тему можно найти и на сайтах, подобных http://kingportal.ru. Конструкция современного робота значительно отличается от первых его собратьев, также как и его возможности. Начнем с основания, представляющего собой металлическую или пластиковую раму. Одни модели являются стационарными, другие могут перемещаться на ногах или колесах разной конфигурации, передвигаться по рельсам. Для шестиногих роботов ODEX I, например, разработаны даже галоп и прыжки с ноги на ногу.

Вторая часть робота – манипулятор, дающий возможность захватывать объекты, что требует большого объема памяти. Пока минимальное число пальцев у робота – три, для бытовых нужд их хватает, чтобы действовать отверткой и ручкой. Появились и промышленные манипуляторы, которые могут выполнять захват, в том числе цилиндрический, присосок, ковша, орудовать дрелью и пистолетом точечной сварки.

Третья часть робота – система управления, в основном - через компьютер, дистанционная. Основной контроль задает главная программа, считывая данные. От этого «центрального» микропроцессора управляются шесть вторичных систем.

И четвертая часть современного робота – сенсорная система: осязание, слух, зрение. Она помогает избежать столкновений, определить объекты, реагировать на звуковые команды, определять цвет, форму и шаблоны. Роботы могут ощущать даже те явления, которые недоступны человеку, например, магнитные поля или сверхзвуковые волны.

Поражают возможности домашнего прикладного робота Arok, который может по голосу выполнить 36 функций, в том числе выгулять собаку, включить уборку пылесосом, поднять тяжести. Роботы могут использоваться для охраны жилья, игры с домашними питомцами, для помощи людям с ограниченными возможностями: приготовить обед, принести напитки, перевернуть страницу книги, и все это удавалось инвалиду, который голосом управлял роботом Ferrel.

Портал Электронная почта Владивостока

Мой друг – робот